Robotique et domotique

    La domotique est l’ensemble des techniques de l'électronique, d'automatisme, de l'informatique et des télécommunications utilisées dans les bâtiments et permettant de centraliser le contrôle des différents systèmes de la maison comme le chauffage, les volets roulants, la porte de garage, le portail d'entrée...

    La domotique vise à apporter des solutions techniques pour répondre aux besoins de confort (gestion d'énergie, optimisation de l'éclairage et du chauffage), de sécurité (alarme) et de communication (commandes à distance, signaux visuels ou sonores...).

    L'aspirateur autonome

    Pour notre étude, nous allons nous intéressé plus particulièrement à l'aspirateur autonome Roomba.

L'aspirateur autonome s’est développé récemment et répond au besoin d’utilisateurs qui souhaitent avoir un logement propre mais qui n’ont pas le temps de s’en occuper.

Afin de satisfaire ce besoin, l’aspirateur doit remplir deux fonctions essentielles :

  • Se déplacer (de façon autonome) dans une pièce donnée.

  • Nettoyer la surface sur laquelle il se déplace.

     

    3 activités pour les 3 séances

    Séance 1 - Activité 1 : Les innovations qui ont conduit à l'aspirateur autonome.

    A travers une série de 5 rechreches, vous allez étudier l'évolution de l'aspirateur.

    Séance 2 : La programmation des MicroRobots.

    Familiarisez-vous avec la programmation des microRobots pour simuler le fonctionnement de l'aspirateur autonome.

    Séance 3 - Activité 2 : Amélioration des performances du système.

    Recrérez la programmation de l'aspirateur et imaginerez un nouveau programme pour améliorer le système.